Теория оптимального управления

ТРУДОЕМКОСТЬ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 ЗЕТ (108 час.).

ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью дисциплины является ознакомление студентов с основными положениями теории оптимального управления, основными методами анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления, особенностями применения ЭВМ в системах управления.
Задачи изучения дисциплины состоят в том, что в результате ее изучения студенты должны иметь представление об использовании основных положений теории оптимального управления в различных областях науки и техники, уметь использовать основные положения теории оптимального управления, основные методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем управления, иметь опыт по расчету основных характеристик систем автоматического управления (СОАУ) в установившихся и переходных режимах работы.

МЕСТО ДИСЦИПЛИНЫ В СТРУКТУРЕ ООП
Теория оптимального управления относится к циклу математических и естественнонаучных дисциплин по выбору вариативной части. Для ее изучения необходимо освоение курсов «Математики», «Программирования», «ЭВМ и периферийных устройств», она тесно связана с дисциплиной «Основы теории управления».

ТРЕБОВАНИЯ К УРОВНЮ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих общекультурных (ОК), профессиональных (ПК) и профессионально-специализированных компетенций (ПСК):

  1. использует основные законы естественнонаучных дисциплин в профессиональной деятельности, применяет методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования (ОК-10);
  2. осваивать методики использования программных средств для решения практических задач (ПК-2).
В результате изучения дисциплины студент должен:
Знать: основные понятия и определения теории оптимального управления; структуру системы управления; основные составные части управляющего объекта; классификацию автоматических и автоматизированных систем управления.
Уметь: исследовать характеристики типовых динамических звеньев систем управления; определять частотные характеристики стационарных систем; исследовать устойчивость и качество стационарных систем оптимального управления; синтезировать и проводить оптимизацию линейных САУ.
Владеть: программными продуктами для моделирования систем управления.

СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ. ОСНОВНЫЕ РАЗДЕЛЫ
Основные понятия теории управления. Автоматическое управление непрерывными линейными системами. Элементы теории автоматического управления непрерывными нелинейными системами. Автоматическое управление дискретными системами. Некоторые общие методы теории оптимального управления. Адаптивное автоматическое управление. Интеллектуальные системы управления.

ВИДЫ УЧЕБНОЙ РАБОТЫ
Лекции, лабораторные работы.

ФОРМА АТТЕСТАЦИИ ПО ДИСЦИПЛИНЕ
Изучение дисциплины заканчивается зачетом.