Учебно-исследовательская работа

ТРУДОЕМКОСТЬ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 9 ЗЕТ (324 часа).

ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью дисциплины является подготовка будущего бакалавра к научно-технической и организационно-методической деятельности, связанной с разработкой робототехнических систем. Задачи дисциплины: сформировать навыки и умения связанные с проведением исследований, применять необходимые для построения моделей знания принципов действия и математического описания составных частей мехатронных и робототехнических систем (информационных и средств вычислительной техники); реализовывать модели средствами вычислительной техники; определять характеристики объектов профессиональной деятельности по разработанным моделям.

СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ. ОСНОВНЫЕ РАЗДЕЛЫ
Разработка программного обеспечения для моделирования робототехнических систем. Моделирование многоагентной системы мобильных роботов. Алгоритмы управления движением робота.

ВИДЫ УЧЕБНОЙ РАБОТЫ
Лекции, практические занятия.

ФОРМА АТТЕСТАЦИИ ПО ДИСЦИПЛИНЕ
Изучение дисциплины заканчивается зачетом.

Методические материалы:

  1. Катаев М.Ю. Учебно-исследовательская работа-1. Методические указания по проведению практических занятий и самостоятельной работе студентов всех форм обучения / Томск: ТУСУР, 2014. – 7 с.
  2. Катаев М.Ю. Учебно-исследовательская работа-2. Методические указания по проведению практических занятий и самостоятельной работе студентов всех форм обучения / Томск: ТУСУР, 2014. – 7 с.
  3. Катаев М.Ю. Учебно-исследовательская работа-3. Методические указания по проведению практических занятий и самостоятельной работе студентов всех форм обучения / Томск: ТУСУР, 2014. – 7 с.