Теория оптимального управления

ТРУДОЕМКОСТЬ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 ЗЕТ (108 часов).

ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью дисциплины является ознакомление студентов с основными положениями теории оптимального управления, основными методами анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления, особенностями применения ЭВМ в системах управления.
Задачи изучения дисциплины состоят в том, что в результате ее изучения студенты должны иметь представление об использовании основных положений теории оптимального управления в различных областях науки и техники, уметь использовать основные положения теории оптимального управления, основные методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем управления, иметь опыт по расчету основных характеристик систем автоматического управления (СОАУ) в установившихся и переходных режимах работы.

СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ. ОСНОВНЫЕ РАЗДЕЛЫ
Основные понятия теории управления. Автоматическое управление непрерывными линейными системами. Элементы теории автоматического управления непрерывными нелинейными системами. Автоматическое управление дискретными системами. Некоторые общие методы теории оптимального управления. Адаптивное автоматическое управление. Интеллектуальные системы управления.

ВИДЫ УЧЕБНОЙ РАБОТЫ
Лекции, лабораторные работы.

ФОРМА АТТЕСТАЦИИ ПО ДИСЦИПЛИНЕ
Изучение дисциплины заканчивается зачетом.